https://coliss.com/articles/build-websites/operation/work/how-qr-code-works.html
少しマニアックな知識、QRコードの仕組みを紹介します。
QRコード決済、リンクをQRコードで提供するなど、日常的に使用されているQRコードにあるそれぞれのパターンがどのように機能しているか、どういう役割をしているのか、なぜ上下逆さにしても読み取れるのか、なぜ一部が隠されても読み取れるのかなどが分かります。
下記は各ポイントを意訳したものです。 ※当ブログでの翻訳記事は、元サイト様にライセンスを得て翻訳しています。
QRコードがどのように機能しているのか、疑問に思ったことはありませんか？ 控えめに言って、実に、おもしろい！
注意: この記事では非常にマニアックな内容が含まれています。
QRコード（Quick Response code）はトヨタ自動車の子会社によって、製造プロセスで部品を追跡するために考案されたものです。
それまで使用していたバーコードでは特定の角度にしないと読み取れず、サイズに比べて多くのデータを保存できないという問題がありました。
上: QRコード、下: バーコード
QRコードはそういった問題を解決し、さらに多くのことを可能にしました。
ファインダーパターン（Finder Patterns）
QRコードで最も特徴的なのはファインダーパターン（Finder Patterns）と呼ばれる四角形で、これはリーダーがコードを検出するのを助けるものです。
4番目の小さな四角形、アライメントパターン（Alignment Pattern）で、コードがどんな角度でもリーダーがどちらが上であるか判断できるようになっています。
タイミングパターン（Timing Pattern）
見落とされがちですが、すべてのQRコードにはタイミングパターン（Timing Pattern）と呼ばれる白と黒のドットが並んでいます。